皮帶輸送機分設備的離散單元法的核心就是接觸模型，而彈簧一阻尼一滑動接觸模型則是比較經典的模型，它是Cundan等人最初提出離散單元法時所采用的模型，現在也被廣泛的應用。

      以接觸單元的法線方向為X軸，按右手螺旋規則建立局部坐標系。其法線方向的相互作用簡化為一個彈簧阻尼器k二、c二，切線方向相互作用簡化為兩個彈簧阻尼器和兩個滑動摩擦器k、c、k、c、繞法線方向還有一個回轉彈簧阻尼器和一個回轉摩擦器k二、c二、刀。當皮帶輸送機切向力大于摩擦力時兩顆粒之間即產生相對滑動，這時滑動摩擦器起作用，否則，彈簧阻尼器起作用。

      對于回轉方向來說，亦然。在此均不考慮單元的塑性變形。彈簧——阻尼——滑動接觸模型的一個顯著特點是形式比較簡單，它假定接觸力同顆粒的形變之間呈線性關系。另外，還有一種采用實際接觸力學研究成果的模型，它的接觸力同顆粒之間的形變呈非線性關系，接觸的法向作用要根據Hertz理論確定，而皮帶輸送機的模型接觸的切線方向根據Midlin、Deresiewiez的理論確定。