刮板皮帶輸送機的傳動過程為鏈輪帶動鏈條滾子運行。對鏈輪與滾子接觸進行分析，將裝配好的鏈輪與滾子模型導入仿真環境中，皮帶輸送機會自動在嚙合處添加為綁定接觸。利用皮帶輸送機接觸向導建立接觸對，以鏈輪的輪廓面為接觸面，滾子的外表面為目標面。設置法向接觸剛度為10.0。

    在皮帶輸送機現實物理中，接觸面和目標面之間相互不穿透，因此參數中的法向接觸因子必須足夠大，防止接觸實體間相互穿透。理論上，法向接觸因子越大，仿真越接近現實情況，穿透越小，精度也越高，但如果法向接觸因子太大，容易產生病態矩陣，從而使有限元模型不穩定，計算不收斂。皮帶輸送機接觸剛度的選擇是接觸問題計算的難點，為了確定合適的接觸剛度，應該從較小值開始，不斷增大接觸剛度值進行試算，直到穿透量很小及接觸應力變化較小為止。

    根據梭車刮板皮帶輸送機的實際工作情況，模擬鏈輪在正常工作下帶動刮板鏈條滾子運動。在皮帶輸送機的仿真環境中，鏈輪圍繞其中心軸旋轉，完成與刮板鏈條滾子的嚙合。鏈輪中心軸的切線方向是自由的，在軸線方向和徑向固定。

    當皮帶輸送機的鏈輪和滾子嚙合時，應力主要集中在鏈輪和滾子的嚙合部位，其他非接觸部位的等效應力較小，且鏈輪的齒面接觸應力比滾子的接觸應力大。通過皮帶輸送機仿真可知，最大接觸應力在鏈輪的齒面接觸部位。為了改善其受力狀況，提高鏈輪的安全系數和使用壽命，將鏈輪齒面的接觸應力作為目標函數。

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